arduinopedia.com - Robot Line Follower Ananlog Sederhana Tanpa Mikrokontroler
Apa itu Robot Line Follower ?
Seperti namanya robot ini akan bergerak mengikuti garis hitam atau putih. Dalam membuat proyek pertama robot , anda bisa membuat jenis robot ini walaupun anda belum mengetahui pemograman. dalam tutorial kali ini kelas-fisika.com akan membahas sedikit tentang Robot Line Follower Sederhana Tanpa Mikrokontroler atau orang orang juga suka menyebutnya sebagai Robot Line Follower Analog. langsung saja kita mulai tutorial ini.
Alat dan Bahan
- Chassis 1 buah
- Sensor IR 2 buah
- Roda caster 1 buah
- Roda 2 buah
- Gear Motors 2 buah
- ULN 2003 IC 1 buah
- Baterai 4 Buah 1.5V atau baterai 9v
- baterai snap 1 buah
- dudukan baterai 1 buah
- breadboard 1 buah
- Spacer, stud dan sekrup, dan screw driver
- kabel konektor
DIAGRAM RANGKAIAN
Apa logika dibalik ini?
Robot ini mengikuti logika permukaan buram dan transparan, biasanya permukaan putih memantulkan kembali cahaya dan permukaan hitam menyerap cahaya,
Bagaimana logika ini bisa digunakan sesuai robot berikut?
Kita bisa menggunakan sensor IR, dengan sepasang transmitter dan receiver IR, sinar IR dipancarkan oleh pemancar/transmitter dan diterima oleh penerima/receiver. Jika permukaannya berwarna putih sinar akan memantulkan kembali ke sensor dan receiver mulai menerima sinar pantulan ini. sensor menghasilkan 5V sebagai output, Output ini dapat dihubungkan ke rangkaian logika apapun untuk menggerakkan motor atau alat lainnya. Jika sensor memenuhi permukaan hitam tidak ada sinar yang dipantulkan, maka output logika akan menjadi 0 V.
Salah satu Bentuk sensor IR
Rangkaian Sensor IR
Bagaimana Robot Line Follower bekerja?
Ini adalah robot yang sederhana dan murah. Robot line follower analog ini tidak memerlukan pemrograman dan bisa bekerja tanpa mikrokontroler, maka ini adalah robot yang pas untuk pemula.
Komponen utama robot ini adalah sensor IR (InfraRed) dan IC ULN 2003A
Setiap kali sensor IR jatuh pada permukaan reflektif atau permukaan putih, ia mulai memberikan tegangan 5 V sebagai keluaran/output. ULN 2003A adalah transistor transistor Darlington berkapasitas tinggi, arus tinggi. Di sirkuit ini ia bertindak sebagai switch, setiap kali menerima 5 V sebagai input, sakelar output akan terbuka. Jika tidak ada input, saklar ditutup.
Setiap kali sensor IR menghasilkan 5 V sebagai output, pin output sensor IR dihubungkan dengan pin input ULN 2003 IC, sehingga motor mulai berjalan, jika tidak ada output, motor berhenti.
KASUS 1
Saat sensor 1 dan 2 di permukaan putih:
Dalam kasus pertama kedua sensor berada di permukaan putih atau medium reflektif, yang memberi 5 v sebagai output dan menggerakkan motor kiri dan kanan.
KASUS 2
Bila sensor 1 di permukaan putih dan sensor 2 di permukaan hitam:
Dalam hal ini sensor 1 berada di permukaan putih dan sensor akan menghasilkan 5v sebagai output dan hanya satu motor yang berputar, yang membuat robot berputar belok di sisi kanan.
KASUS 3
Bila sensor 2 di permukaan putih dan sensor 1 di permukaan hitam
Dalam hal ini sensor 2 berada di permukaan putih dan sensor akan menghasilkan 5V sebagai output dan hanya satu motor yang berputar, yang membuat robot berputar belok di sisi kiri.
Anda bisa menggunakan track untuk robot dari solasi hitam, Pastikan garisnya berwarna hitam dan permukaannya transparan / bisa memantulkan.
ConversionConversion EmoticonEmoticon