Driver Motor L293D , definisi dan cara penggunaanya ~ ARDUINOPEDIA

arduinopedia.com – Driver Motor L293D , definisi dan cara penggunaanya

pada kesempatan kali ini arduinopedia akan membahas tentang Driver Motor L293D yang admin ambil dari sumber kelas-fisika.com YANG menjelaskan bagaimana cara mengendalikan motor DC dengan menggunakan L293D IC Motor Driver dengan Arduino. dipasaran banyak sekali jenis dan desain dari modul L293D yang pada dasarnya memiliki kesamaan fungsi. gambar di bawah adalah contoh berbagai jenis desain modul dari Driver motor L293D.

1. Pendahuluan

Driver Motor adalah modul untuk motor yang memungkinkan Anda mengontrol kecepatan kerja dan arah dua motor secara bersamaan. Driver Motor ini dirancang dan dikembangkan berdasarkan IC L293D.

L293D adalah IC Driver Motor dengan banyaknya Pin sebanyak 16. Ini dirancang untuk memberikan arus penggerak bidirectional pada tegangan dari 5 V sampai 36 V.

1.2 Hardware yang dibutuhkan

Arduino UNO 1 buah
Motor Driver 1 buah
DC Motor 2 buah
Female to Male Jumper wire 8 kabel
9-12V Battery

1.3 Skema Pin IC L293D

L293D adalah IC 16 pin, dengan delapan pin di setiap sisi, untuk mengendalikan dua motor DC secara bersamaan. Ada 4 pin INPUT, 4 pin OUTPUT dan 2 ENABLE pin untuk masing-masing motor.

Pin 1: Saat Enable 1 / 2 HIGH, Bagian kiri IC akan bekerja, motor terhubung dengan pin 3 dan pin 6 akan diputar.

Pin 2: Input 1, bila pin ini HIGH arus akan mengalir meski output 1.

Pin 3: Output 1, pin ini terhubung dengan satu terminal motor.

Pin 4/5: pin GND

Pin 6: Output 2, pin ini dihubungkan dengan satu terminal motor.

Pin 7: Input 2, bila pin ini HIGH arus akan mengalir meski output 2.

Pin 8: VSS, pin ini digunakan untuk memberi power supply ke motor yang terhubung dari 5V sampai 36V maksimal tergantung Motor yang terhubung.

Pin 9: Bila Enable 3/4 HIGH, Bagian kanan IC akan bekerja, motor terhubung dengan pin 11 dan pin 14 akan diputar.

Pin 10: Input 4, bila pin ini HIGH arus akan mengalir meski output 4.

Pin 11: Output 4, pin ini dihubungkan dengan satu terminal motor.

Pin 12/13: pin GND

Pin 14: Output 3, pin ini dihubungkan dengan satu terminal motor.

Pin 15: INPUT 3, bila pin ini HIGH arus akan mengalir meski output 3.

Pin 16: VCC, untuk suplai daya ke IC i.e 5V.

2. Koneksi dengan Arduino

1. Modul 5V (VCC) – Arduino 5V.

2. Modul GND – Arduino GND.

3. Modul 1 – Arduino D8.

4. Modul 2 – Arduino D9.

5. Modul 3 – Arduino D10.

6. Modul 4 – Arduino D11.

7. Modul Motor terminal – motor DC.

8. Modul VSS power terminal- Sumber daya eksternal 9V

Buatlah koneksi seperti ditunjukkan di atas.

Pastikan bahwa jumper sudah diatur pada Enable pin 1-2 dan Enable pin 3-4 modul, sehingga motor akan diaktifkan dan bekerja dengan kecepatan maksimal.

2.1. Mekanisme Kerja

Rotasi motor tergantung pada Enable Pins. Bila Enable 1/2 adalah HIGH, motor yang terhubung ke bagian kiri IC akan berputar sesuai dengan cara berikut:

Input	Output	Hasil
0	0	Stop
0	1	Anti Clockwise
1	0	Clockwise
1	1	Stop

3. Pemrograman:

Berikut adalah kode untuk menjalankan rangkaian ini.

//Tutorial by kelas-fisika cara mengontorl motor DC

//Motor A
const int inputPin1  = 10;    // Pin 15 of L293D IC
const int inputPin2  = 11;    // Pin 10 of L293D IC
//Motor B
const int inputPin3  = 9;   // Pin  7 of L293D IC
const int inputPin4  = 8;   // Pin  2 of L293D IC


void setup() 
{
    pinMode(inputPin1, OUTPUT);
    pinMode(inputPin2, OUTPUT);
    pinMode(inputPin3, OUTPUT);
    pinMode(inputPin4, OUTPUT);  
}

void loop() 
{
    digitalWrite(inputPin1, HIGH);
    digitalWrite(inputPin2, LOW);
    digitalWrite(inputPin3, HIGH);
    digitalWrite(inputPin4, LOW);  
}